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May 2, 2026

Cómo Registrarte como Autónomo en la AEAT (2026)

Autónomo completando el registro en la AEAT con el modelo 036 para darse de alta

Si estás empezando como freelance, esta guía te explica cómo registrarte como autónomo en la Agencia Tributaria (AEAT). Verás los formularios que necesitas (Modelo 036 o 037), cómo elegir tu código de actividad, cuándo presentarlo y qué ocurre una vez entras en el sistema. Para el proceso completo, consulta la guía de cómo darte de alta como autónomo.

FAQ

¿Necesito registrarme antes de emitir mi primera factura? Sí. Debes informar a la Agencia Tributaria antes de iniciar tu actividad.

¿Tiene algún coste? No, registrarse en la AEAT es gratuito.

¿Puedo hacerlo online? Sí, a través de la Sede Electrónica usando Cl@ve PIN o un certificado digital.

Qué significa "registrarse como autónomo"

Registrarte como autónomo significa comunicar oficialmente a la AEAT que estás iniciando una actividad profesional o empresarial por tu cuenta. Una vez registrado, pasas a formar parte del Censo de Empresarios, Profesionales y Retenedores, la lista oficial de operadores económicos.

Esto activa tus obligaciones fiscales:

También tendrás que registrarte en la Seguridad Social (RETA) para comenzar a pagar tus cuotas mensuales. Es un paso separado, pero obligatorio.

Puedes ver aquí nuestro vídeo tutorial de Youtube donde te explicamos paso a paso cómo hacerlo.


Paso 1 – Alta en la AEAT (modelo 036): elige tu epígrafe del IAE y regímenes fiscales

Entra en Censos WEB y presenta el modelo 036. En este formulario puedes:

Este paso debe realizarse antes de emitir cualquier factura.


Epígrafe del IAE (código de actividad)

Es la etiqueta que define tu profesión. Diseñador, desarrollador, fotógrafo, propietario de un café... cada actividad tiene su propio código. La mayoría de los autónomos no paga el impuesto del IAE mientras no supere 1.000.000 € de facturación anual, pero el código es obligatorio para poder registrarse.

Imagina que quieres darte de alta como desarrollador informático: en el "Buscador de actividades" escribirías 763 y pulsarías "Seleccionar".

Una vez elegida la actividad debes indicar desde qué domicilio la desarrollas:


Régimen de IVA

Régimen general: añades el IVA a tus facturas y puedes deducir el IVA de tus gastos relacionados con la actividad.

Casos especiales: por ejemplo, el "recargo de equivalencia", un régimen aplicable a minoristas en el que el proveedor cobra un recargo adicional y el comerciante no presenta declaraciones de IVA.

La mayoría de los autónomos que prestan servicios usan el régimen general.


Método de IRPF

Estimación directa (simplificada): es el método por defecto para la mayoría de los autónomos. Declaras tus ingresos y gastos reales.

Módulos (estimación objetiva): solo se aplica a ciertas actividades y bajo determinados límites; usa cantidades fijas en lugar de tus cifras reales.

Si tienes dudas, contáctanos.

Cuando termines de completar la información, pulsa en "validar" y después "firmar y enviar".

Una vez enviado, ya estás un paso más cerca. El siguiente paso será el registro en la Seguridad Social.


Qué ocurre después de registrarte

Una vez aceptado, pasas a formar parte oficialmente del censo empresarial de la AEAT. A partir de ese día:

Después, regístrate en la Seguridad Social (RETA) dentro de los 60 días previos o el mismo día de inicio de tu actividad para activar tus cotizaciones. No registrarte adecuadamente puede implicar multas y pagos retroactivos.


En resumen

Registrarte como autónomo en la Agencia Tributaria es el paso esencial para trabajar legalmente como profesional independiente. El proceso es directo: obtén un certificado digital o activa tu Cl@ve PIN para acceder a los servicios online oficiales. Luego presenta el Modelo 036 o 037 en la web de la AEAT antes de tu primer día de actividad. Después regístrate en la Seguridad Social (RETA).

Hacerlo bien desde el inicio evita problemas administrativos y sanciones. Para el proceso completo, consulta nuestra guía: cómo darte de alta como autónomo.

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